人形机器人的核心竞赛已经打响，而真正的战场并不在整机组装，隐藏在这些“钢铁之躯”背后的核心零部件，才是决定胜负的关键。
谁能提供最精准的减速器、最灵敏的传感器、最高效的执行器，谁就能掌控人形机器人产业的命脉。
从特斯拉Optimus到优必选Walker，这些备受瞩目的机器人背后，是上百家中国供应链企业在新兴赛道上的全力奔跑。
执行器被称为机器人的“肌肉系统”，直接决定了机器人的运动能力和精度。 三花智控凭借其在热管理领域的全球领先地位，将其技术优势延伸至机器人机电执行器领域，与特斯拉等头部客户合作紧密。
拓普集团则投资数十亿元建设电驱系统基地，其直线和旋转执行器已完成送样并获得客户认可，展现了在动力系统方面的强劲实力。
减速器是机器人最核心的精密部件，堪称机器人的“关节”，技术壁垒极高。
绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，市占率超过65%，成功突破了日本企业的垄断，成为特斯拉Optimus的核心供应商，其第三代产品寿命突破1万小时，精度误差控制在±1弧分以内。
双环传动则是RV减速器国产份额第一的企业，产品覆盖3-1000KG负载机器人，并为智元机器人“远征A2”供货超2亿元。
中大力德在RV和行星减速器双线突破，成为国内首家实现人形机器人减速器千台级交付的企业。
丝杠作为线性执行器的核心部件，对人形机器人的精密直线运动至关重要。 北特科技专注于精密丝杠与直线执行器，覆盖机器人腿部线性关节，其反向丝杠技术实现了零背隙传动，产品寿命达到国际巨头同类水平。
贝斯特不断优化行星滚柱丝杠的批量化生产工艺，为明年批量供货做好了技术和设备储备。
五洲新春成功研发多个滚珠丝杠相关产品，这些产品是人形机器人线性关节的关键零部件。
传感器是机器人的“感知系统”，赋予机器人与环境交互的能力。 汉威科技的柔性触觉传感器全球领先，其柔性压力、柔性织物、弹性应变等多种传感器已应用于人形机器人领域，并向多家整机厂商提供电子皮肤及指腹类传感器。
柯力传感已完成六维力/力矩传感器产品系列开发，针对人形机器人手腕、脚腕等部位，并已给多家国内客户送样。
奥比中光作为3D视觉传感器龙头，已推出丰富全面的机器人视觉感知产品方案，并与英伟达合作，赋能机器人环境感知。
电机作为机器人的“动力心脏”，直接关系到机器人的运动性能。 鸣志电器的无框力矩电机全球排名前三，是波士顿动力Atlas关节电机的独家供应商，并获得宇树科技50万套订单，其产品功率密度达到3.5kW/kg。
汇川技术作为伺服电机龙头，推出“灵犀”系列关节电机，进入小米供应链，其人形机器人业务占比预计超过40%。
江苏雷利在空心杯电机、伺服系统全布局，与华为、特斯拉合作推进，产品正处于送样测试阶段。
兆威机电专注于微型传动系统，聚焦机器人手指关节与灵巧手模组，是全球微型齿轮箱市占率第一的企业，并成为小米CyberOne的核心供应商。
整机制造环节整合了各核心部件，最终呈现出完整的人形机器人产品。 埃斯顿掌握了控制器、伺服系统到本体的全技术，其人形机器人样机自由度达到44，并与华为等头部企业开展合作。
博实股份作为人形机器人龙头，2024年公司总营业收入28.63亿，毛利率33.39%，净利率19.01%。
拓斯达通过运动控制作为切口布局具身智能，推出“感-算-控”一体化的新一代X5机器人控制平台，并实现了在工业场景的应用。
人形机器人产业链的竞争已经全面展开，从核心零部件到整机集成，每个环节都涌现出了一批具有技术实力的企业。
这些企业正在推动人形机器人从实验室走向工业化量产，这场围绕核心技术的竞赛，正在重新定义未来的制造格局和智能社会的可能性。
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